PCB职业作为资金密布、技能密布、劳动密布型的现代化工业，创造出巨大社会价值。

　　但一起，因当下人口盈余消失，劳动力人数进入下行通道，出产制造业人工本钱、办理本钱等继续添加带来一系列展开抵触。

　　PCB职业该怎么研判商场风向，为上游公司能够供给急需的高效、安全、高品质的产品，有序展开出产计划，一起又不影响本身盈余才能？

　　阿童木机器人作为国产并联专家和人机一体化智能体系探索者，瞄准PCB职业展开痛点，凭仗全系列并联机器人、高速SCARA机器人、操控办理体系、视觉体系、真空产生体系等自研产品组合的老练体系化处理方案优势，从2021年开端，就现已敞开新一轮生长周期。

　　在PCB职业上游，全自主研制操控器、真空产生器、十字万向节等零部件继续商场投进，通用匹配其他的品牌；中游，机器人整机研制、出产、出售；职业下流，面向PCB、3C、新能源、食物、日化、乳制品、汽配等职业高速跨进、继续浸透，定制整套处理方案，助力完结职业产线少人化、自动化晋级与降本增效。

　　相较于轿车整装或零部件安装而言，PCB职业作为非标多元化产品职业，在面临单层板、双层板、多层板等产线作业时，状况相对更杂乱，因而对机器代人作业的精度、速度要求更高。

　　就PCB单、双层板系列工序而言，因产品结构、形状、产能要求纷歧，以致附加给机器人前端执行器的作业节拍、精度等要求纷歧。

　　阿童木机器人针对此，在项目中凭仗“机器人高速作业+3D视觉/深度学习精准定位、检测”等技能，使用多种结尾执行器替代人手，抓取物品或东西，完结不同使命，有用改进人工操作功率低下、产品漏检、产品一致性差、料耗率高级问题，结合速度、精度、柔性出产三管齐下，归纳出产功率跃升，助力订单交给率极大提增。

　　一起，根据非标结尾执行器优化技能之上，阿童木机器人同步使用各种传感器来优化机器人的智能化程度，有用处理机器人使用受限于作业空间的困境，关于PCB多种类、小批量工序中，柔性化、高功率、高精度作业方面优势显着。

　　PCB板入清洗机后由输送带传送至工业相机下方，经过视觉体系定位、辨认、检测，再由机器人进行高速追寻抓取，收板叠片，自动化工序完结。

　　机器人作业均匀速度140片/分钟/2台，精度±0.5毫米，旋转视点±0.05°，单台去人工2人，产能提高100%，报答周期20个月。

　　PCB板经输送带传送至工业相机下方，经过视觉体系定位、辨认、检测，再由机器人进行高速追寻抓取，收板入清洗机，自动化工序完结。

　　机器人作业均匀70片/分钟/台，精度±0.5毫米，旋转视点±0.5°，单台去人工2人，产能提高100%，报答周期 24个月。

　　就当下PCB职业来看，电动轿车、5G通讯职业、智能手机三维度对PCB需求旺盛，PCB商场继续向上，竞赛日趋激烈。

　　拥抱消费商场趋势革新、投合功率变革进行智能化工厂建造是品牌焕新、品牌附加值阔高的优选之一。

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